宗教上の理由でDocker Desktopを入れたくないのでWSLのDockerを使っている。 当然devcontainerでもWSLを使いたいので適当にググって出てきた手順を試してたけど、なぜかWindows側のdockerが使われてうまくいかなかった（Open in WSLしてからやってもなぜかWi…

RのC APIを使う時、当然ですが任意の操作は失敗する可能性があります。 このために、RのコードでいうtryCatch()にあたるものがいくつか提供されています。 https://cran.r-project.org/doc/manuals/r-release/R-exts.html#Condition-handling-and-cleanup-co…

extendrの実装おかしくない？、というのを最近調べていて、理解が深まったのでメモっておきます。

前回、大変そう、みたいなことを書いたけど、実際大変だったので遭遇した問題をメモっておく。 たぶん1年後くらいに見るとだいたい解決されてそうな気はする。

ある関数を定期的に実行したいとき、公式のSDKだと add_repeating_timer_ms() add_repeating_timer_us() という関数が用意されていて、callback関数を渡すとそれを定期的に実行してくれるらしい。 実際のコードはこのへんとか、RP2040のデータシートの「4.6.…

すでに詳しくブログを書かれている方がいるので、書くほどでもないと思いつつメモ。

PIOでPWMを実現するのは、公式のexamplesにコードがある。 rp-halでもpio-rs経由でPIOが使えて、このコードをRustに書き直したバージョンが以下のコードらしい。 これを理解するのにちょっと手間取ったのでメモ。

rp-hal というのはこれ

少し前ですが、第103回R勉強会@東京で発表してきました。スライドはQuarto Pub（便利）で公開しています。

1年後どうなってるのかわからないけど、この気持ちを覚えているうちにメモっておきたいので書きます。 （注：私はRustを使うのが年間数日くらいのエアプ勢なので、たぶんいろいろ適当なことを書いていると思います。話半分で読んでいただければ...）

こういう関数があるとする。

大変ありがたいことにご厚意で本を送っていただくことがあるのですが、ここ最近は書評を書く時間が取れないので、一律に辞退させていただいています。すみません。 ということで、タイトルの「最近献本を断っている理由」は、書く時間が取れない。以上。で終…

この本を数か月前に読んで面白かったです。2022年に読んだ技術書の中でベストだったので、紹介しよう。と思って書き始めたら、なんか前置きが長いだけの謎文章になってしまったけど公開します。。 この本を読むと、こんなのが作れるようになります。 8章。レ…