2023-04-09から1日間の記事一覧

メモ:rp-hal(RustでRaspberry Pi Picoをプログラミングするやつ)でPIOを使ってPWMする

PIOでPWMを実現するのは、公式のexamplesにコードがある。 rp-halでもpio-rs経由でPIOが使えて、このコードをRustに書き直したバージョンが以下のコードらしい。 これを理解するのにちょっと手間取ったのでメモ。