前回、大変そう、みたいなことを書いたけど、実際大変だったので遭遇した問題をメモっておく。 たぶん1年後くらいに見るとだいたい解決されてそうな気はする。

ある関数を定期的に実行したいとき、公式のSDKだと add_repeating_timer_ms() add_repeating_timer_us() という関数が用意されていて、callback関数を渡すとそれを定期的に実行してくれるらしい。 実際のコードはこのへんとか、RP2040のデータシートの「4.6.…

すでに詳しくブログを書かれている方がいるので、書くほどでもないと思いつつメモ。

PIOでPWMを実現するのは、公式のexamplesにコードがある。 rp-halでもpio-rs経由でPIOが使えて、このコードをRustに書き直したバージョンが以下のコードらしい。 これを理解するのにちょっと手間取ったのでメモ。

rp-hal というのはこれ